小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。…
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
夏吉优子,雨宫天,伊藤美来,小林优,松井惠理子,花井美春,佐伯伊织,能登麻美子,井上喜久子,早见沙织,上坂堇
远藤绫,内田雄马,鬼头明里,杉田智和,江口拓也,竹内荣治,诹访部顺一,千叶翔也
杉田智和
岛崎信长,伊藤彩沙,小市真琴,森川智之,佐藤聪美
古川慎,石川界人,悠木碧,山路和弘,津田健次郎,高山南,安元洋贵,樱井孝宏,浪川大辅,日野聪,鸟海浩辅,小野坂昌也,宫野真守,早见沙织,绿川光,斧笃,子安武人
